1, Dengan keanjalan
Aci penghantaran boleh dikelaskan mengikut bahagian pentingnya - sambungan universal. Jika sambungan universal mempunyai keanjalan yang jelas dalam arah kilasan, ia boleh dibahagikan kepada aci pemacu sendi universal tegar dan aci pemacu sendi universal yang fleksibel.
1. Sendi universal tegar: Ia menghantar kuasa melalui sambungan jenis engsel bahagian.
2. Sendi pesongan sepuluh ribu darjah: ia menghantar kuasa oleh bahagian anjal dan mempunyai fungsi kusyen dan penyerapan kejutan.
2, Dengan kadar sudut
Sambungan universal tegar juga boleh dibahagikan kepada sambungan universal halaju berubah (seperti sambungan universal jenis silang), sambungan universal halaju malar kuasi (seperti sendi universal jenis double dan triple pin jenis sendi universal) dan sambungan universal halaju malar (seperti jenis sangkar bola universal). penyambung dan penyambung sejagat jenis garpu bola). Kelajuan yang sama dan kelajuan yang tidak sama merujuk kepada sama ada kadar sudut putaran aci terdorong dan aci terdorong adalah sama apabila ia berputar dengan aci pemacu. Sudah tentu, kelajuan purata aci pemacu dan aci terdorong adalah sama.
