Struktur Dan Fungsi Sendi Sejagat

Struktur dan fungsi sendi universal agak seperti sendi pada anggota badan manusia. Ia membolehkan sudut yang disertakan antara bahagian yang disambungkan berubah dalam julat tertentu. Untuk memenuhi keperluan penghantaran kuasa, menyesuaikan diri dengan perubahan sudut yang disebabkan oleh larian naik dan turun semasa stereng dan pengendalian kenderaan, sambungan universal sering digunakan antara gandar pemacu, separuh aci dan gandar roda kenderaan pacuan hadapan. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh had saiz paksi, sudut pesongan dikehendaki agak besar. Sambungan universal tunggal tidak boleh menjadikan halaju sudut serta-merta aci keluaran dan aci ke dalam aci sama, yang mudah menyebabkan getaran, memburukkan lagi kerosakan komponen, dan menghasilkan banyak bunyi. Oleh itu, pelbagai sambungan universal halaju malar digunakan secara meluas. Pada kenderaan pacuan hadapan, setiap aci gandar menggunakan dua sambungan universal halaju malar. Sambung universal berhampiran transaxle ialah sambungan universal dalaman aci gandar, dan sambungan universal luar aci gandar adalah berhampiran aci gandar. Pada kenderaan pacuan belakang, enjin, klac dan transmisi dipasang pada rangka secara keseluruhan, dan gandar pemacu disambungkan ke rangka melalui penggantungan elastik. Terdapat jarak antara keduanya dan mereka perlu disambungkan. Apabila kenderaan sedang berjalan, jika permukaan jalan tidak rata, lompatan, perubahan beban atau perbezaan antara kedua-dua pemasangan akan mengubah sudut dan jarak yang disertakan antara aci keluaran penghantaran dan aci input pengurang akhir gandar pemacu. Oleh itu, sambungan universal berganda digunakan dalam kenderaan pacuan belakang. Iaitu, terdapat sambungan sejagat di kedua-dua hujung aci penghantaran, yang digunakan untuk menjadikan sudut yang disertakan pada kedua-dua hujung aci penghantaran sama, Oleh itu, halaju sudut serta-merta aci keluaran dan aci input sentiasa sama.