Gandingan universal akan menghasilkan daya inersia yang tidak seimbang, daya emparan dan juga pesongan dinamik semasa operasi disebabkan oleh pelbagai centroid atau salah jajaran antara gelendong inersia dan paksi pecutannya, yang dipanggil ketidakseimbangan rotor. Ketidakseimbangan ini pasti akan membawa kepada getaran aci, sekali gus menjejaskan operasi biasa dan penggunaan mesin. Oleh itu, kita mesti memberi perhatian kepadanya.
Untuk mengurangkan kesan fenomena ini sebanyak mungkin, gandingan universal menambah baik fenomena ini dengan melakukan pengimbangan dinamik. Selepas selesai pembuatan dan pemasangan produk pada mesin, imbangan atau satah pembetulan yang ditentukan oleh gandingan hendaklah dibuat untuk memenuhi keperluan gred baki dengan menambah atau mengurangkan kualiti yang sesuai. Proses ini dipanggil pembetulan keseimbangan, atau singkatan keseimbangan.
