Sendi sejagat tegar
Sambungan universal tidak mempunyai keanjalan yang jelas dalam arah kilasan. Ia boleh dibahagikan kepada sambungan sejagat halaju berubah, sambungan sejagat halaju malar dan sambungan sejagat halaju malar.
① CV bersama. Apabila sudut yang disertakan antara dua aci yang disambungkan oleh sambungan universal adalah lebih besar daripada sifar, aci keluaran dan aci input menghantar gerakan dengan nisbah halaju sudut serta-merta yang berubah, tetapi halaju sudut purata adalah sama.
Sendi universal tegar jenis aci silang terdiri daripada garpu sambungan universal, aci silang, galas roller jarum, meterai minyak, lengan, penutup galas, dll. Prinsip kerja: salah satu garpu berputar memacu garpu lain untuk berputar melalui aci silang, dan pada masa yang sama, ia boleh berayun di sekitar pusat aci silang ke mana-mana arah. Semasa putaran, jarum dalam galas jarum boleh berputar untuk mengurangkan geseran. Aci yang disambungkan dengan kuasa input dipanggil aci input (juga dipanggil aci pemacu), dan output aci melalui sambungan universal dipanggil aci keluaran (juga dipanggil aci terdorong). Apabila aci input dan aci keluaran berfungsi pada sudut yang disertakan, kelajuan sudut kedua-dua aci tidak sama, yang akan menyebabkan getaran kilasan aci keluaran dan bahagian penghantaran yang disambungkan dan menjejaskan hayat bahagian ini.
② Sambungan halaju malar separa. Ia merujuk kepada sendi universal yang menghantar gerakan pada sudut yang direka dengan halaju sudut serta-merta yang sama, sambil menghantar gerakan pada sudut lain dengan halaju sudut serta-merta yang lebih kurang sama. Ia juga dibahagikan kepada: a) Sambungan universal halaju malar kuasi dwi. Ia merujuk kepada sambungan universal di mana panjang aci penghantaran dalam peranti penghantaran kelajuan malar sambungan universal dipendekkan kepada minimum. b) Sendi sejagat halaju malar jenis bonjolan. Ia terdiri daripada dua sendi universal dan dua benjolan dengan bentuk yang berbeza. Dua benjolan adalah bersamaan dengan aci penghantaran perantaraan dan dua pin silang dalam peranti sambungan universal berganda. c) Sambungan sejagat halaju malar tiga pin. Ia terdiri daripada dua tiga aci pin, garpu aci eksentrik pemacu dan garpu aci eksentrik terdorong. d) Sfera roller jenis quasi halaju malar bersama universal. Ia terdiri daripada aci pin, penggelek sfera, aci sendi universal dan silinder. Penggelek boleh bergerak secara paksi dalam alur untuk memainkan peranan spline pengembangan. Penggelek menghubungi dinding alur untuk menghantar tork.
③ Aci keluaran dan aci input yang disambungkan kepada sambungan universal halaju malar menghantar sambungan universal pada halaju sudut serta-merta malar. Ia dibahagikan lagi kepada:
a) Sambungan universal halaju malar jenis bola dan garpu. Sambungan sejagat terdiri daripada garpu bola dengan raceway dan bola keluli. Sambungan universal jenis garpu sfera dengan raceway alur arka bulat merujuk kepada sambungan universal dengan raceway bola keluli arka bulat. Struktur sendi dicirikan oleh garpu pemacu dan garpu pacuan garpu bola disediakan dengan alur arka, dan kedua-duanya dipasang untuk membentuk empat landasan perlumbaan bola keluli, yang mengandungi empat bola keluli secara keseluruhan. Bola keluli tengah dipasang dalam alur sfera di tengah garpu pemacu dan pacuan. Lurus alur raceway jenis ball yoke jenis universal joint merujuk kepada universal joint yang bebola keluli raceway pada ball yoke adalah straight groove raceway jenis. Ciri strukturnya ialah dua garpu sfera disediakan dengan alur lurus, setiap satunya condong ke garis tengah aci pada sudut yang sama dan simetri antara satu sama lain. Empat bola keluli dipasang di laluan perlumbaan antara dua garpu bola.
b) Sangkar bola halaju malar sambungan universal. Mengikut sama ada sendi sejagat boleh bergerak ke arah paksi, ia juga boleh dibahagikan kepada jenis sangkar bebola yang tidak boleh ditarik balik (tetap) bersama sejagat dan jenis sangkar bola yang boleh ditarik balik. Spline permukaan dalaman lengan bintang sambungan universal sangkar bola tetap pada struktur disambungkan dengan aci penghantaran. Permukaan luarnya diperbuat daripada 6 alur arka sebagai laluan perlumbaan dalaman bola keluli, dan laluan perlumbaan luar berada pada permukaan dalaman cengkerang sfera. Satu bola keluli dipasang di setiap enam laluan perlumbaan yang terbentuk selepas lengan bintang dan cangkang sfera dipasang, dan sangkar (sangkar bola) membuat enam bola keluli dalam satah yang sama. Kuasa dihantar dari aci penghantaran melalui bola keluli dan cangkang sfera (Rajah 2). Ciri struktur sambungan universal sangkar bola teleskopik ialah alur lurus silinder dibuat pada dinding dalaman cangkerang silinder dan bahagian luar lengan bintang, dan bola keluli dipasang di raceway yang terbentuk selepas kedua-duanya dipasang. Bola keluli juga dipasang di dalam lubang sangkar. Lubang dalam lengan bintang disediakan dengan splines untuk menyambung dengan aci input. Struktur ini membolehkan lengan bintang bergerak mengikut arah paksi berbanding cangkerang ringkas.
Sendi universal yang fleksibel
Sendi universal fleksibel: Sendi universal dengan keanjalan yang jelas dalam arah kilasan.
Sambungan universal yang fleksibel terutamanya terdiri daripada elemen elastik getah (cakera getah, blok getah, gelang getah, lengan logam getah, dll.), sesendal, bolt dan set peranti pemusatan untuk memastikan keseimbangan dinamik pada kelajuan tinggi. Prinsip kerjanya ialah apabila tork bertindak pada aci input, tork dihantar ke blok getah selepas melalui tiga bebibir dan bolt penyambung pada aci input dan kuk sambungan universal, dan tork bertindak pada bebibir sambungan universal pada aci keluaran selepas melalui blok getah. Oleh kerana blok getah adalah anjal, sudut tertentu yang disertakan dibenarkan di antara kedua-dua aci
